第一节　轻于空气的飞行器——气球与飞艇

人类最早飞行开创与仿鸟飞行。根据阿基米德定律，空气中的物体会受到向上的浮力，浮力的大小等于它所排开的空气的重量（重力）。人们给气球中冲入密度比空气小的热空气制造出了热气球。1783年，法国的蒙哥尔费兄弟研制的热气球由两名法国人罗奇埃和达尔朗德乘坐升空，在巴黎上空飘行25分钟，平安降落在距起飞地约890米的地方，这是人类第一次成功地飞上天空。同年，法国人J. A. C. 查理又制造成氢气球，并升空成功，由于氢气易燃易爆，后来又出现了氦气球。

人类乘坐气球，可以飞上天空，但是不能掌握航向作定向飞行，只能顺风飘流。于是人们在飞上天上的愿望实现以后，开始尝试掌握飞行方向，实现有动力的定向飞行。

1852年法国人H. 吉法尔制成了装有蒸汽机和螺旋桨、方向可以操控的具有实用价值的飞艇。19世纪末，飞艇已进入工程实用阶段，由于轻金属的问世，于是出现了硬式飞艇。第一次世界大战期间，德国建成齐柏林飞艇队用于军事目的，大战结束后，德国制造了大型、豪华的飞艇“兴登堡”号用于商业飞行。由于飞艇内冲氢气，多次发生类似的爆炸失火事件，飞机出现后逐步将其代替。