工业机器人设计与实例详解

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内容提要

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第1章 工业机器人概论

1.1 工业机器人的定义及工作原理

1.2 工业机器人的组成及分类

1.3 工业机器人的主要特征及表示方法

1.4 工业机器人的技术性能

1.5 工业机器人的基本设计方法

第2章 工业机器人机械结构系统设计

2.1 工业机器人总体设计

2.2 工业机器人传动机构设计

2.3 工业机器人机身和臂部设计

2.4 腕部设计

2.5 手部设计

2.6 工业机器人行走机构设计

2.7 SCARA机器人机械系统设计实例

第3章 工业机器人驱动系统设计

3.1 工业机器人驱动装置类型及特点

3.2 工业机器人驱动系统选用原则

3.3 电液伺服系统

3.4 气动驱动系统

3.5 电动驱动系统

3.6 自动搬运机器人驱动系统设计实例

第4章 工业机器人控制系统设计

4.1 机器人控制系统的体系结构、功能、组成和分类

4.2 机器人整体控制系统设计方法

4.3 几种典型的控制方法

4.4 控制系统硬件构成

4.5 控制系统软件构成

4.6 机器人控制系统设计实例

第5章 工业机器人感觉系统设计

5.1 工业机器人传感器的分类及要求

5.2 工业机器人的触觉系统

5.3 机器人视觉系统的组成

5.4 并联机器人感觉系统设计实例

第6章 工业机器人编程系统设计

6.1 机器人编程系统及方式

6.2 编程语言的类型

6.3 工业机器人编程、设计过程

第7章 示教与再现

7.1 示教再现原理

7.2 示教再现操作方法

第8章 典型工业机器人设计实例

8.1 喷涂机器人

8.2 点焊机器人

8.3 弧焊机器人

8.4 搬运机器人

8.5 装配机器人

8.6 冲压机器人

8.7 压铸机器人