2.2 S7-1215C PLC的I/O信号的设计与接线

S7-1215C PLC的数字输入信号通过光电耦合器进行信号隔离，而且同时支持源极和漏极两种输入方式，其输入信号以源极和漏极输入方式的内部电路原理示意图如图2-8和图2-9所示。

图2-8 PLC数字信号输入端子工作在源极输入方式

图2-9 PLC数字信号输入端子工作在漏极输入方式

S7-1215C PLC的数字输出信号端通过光电耦合器和P沟道功率场效应管进行驱动隔离，其内部电路原理示意图及数字输出端子接线方式如图2-10所示。

图2-10 PLC数字信号输出端子工作原理及接线图

在本书所讲述的机器人工作站中，所使用的S7-1215C PLC的数字输入端子均采用源极输入的接线方式，故此其I/O端子接线方式如图2-11所示。

图2-11 S7-1215C PLC I/O端子接线图

在采用源极输入方式使用该型号PLC时，需要给PLC电源输入端口的L+和M端子提供DC 24V电源；输入接口DIa和DIb的1M端子要接电源正极；输出接口DQa和DQb的4L和4M要分别接DC 24V电源的正、负极；其他部分接线方式按照图2-11所示接线即可。PLC输出的DC 24V电源用于给传感器供电，但其输出电流仅400mA，故此较为少用，以防止外部电路对PLC产生不良影响。