【问31】无刷直流电动机的调速控制原理是什么？

无刷直流电动机的调速控制原理是通过控制流过电动机电流的大小来控制电动机的转速的。由于电动机的转速与流过电动机的电流有关，电流越大，磁场就越强，定子磁极与转子磁极之间的吸引力就越大，转速也就越高。因此，控制电流即可控制电动机的转速。通常，在电动自行车的无刷直流电动机的调速控制中，大多采用脉宽调制（PWM）方式。

图1-41 无刷直流电动机PWM调速原理控制简图

图1-41为无刷直流电动机PWM调速原理控制简图。其工作原理是：当场效应晶体管VT1的栅极脉冲为高电平时，VT1导通。当VT1的栅极脉冲为低电平时，VT1截止，电流加到电动机绕组，流过电动机的电流大小取决于脉冲宽度，脉冲宽度越宽，流过电动机的电流就越大，电动机转速就越高；反之，脉冲宽度越窄，则流过电动机的电流就越小，电动机转速就越低。因此，控制VT1的栅极锯齿波间距的长短，就能控制电动机的转速，从而达到电动机调速的目的。