所谓有刷有齿电动机就是通过齿轮减速机构将电动机转速调低的电动机。实质上它属于一种高速电动机。图1-15为有刷有齿电动机轮毂外形。通过齿轮减速，在起动时骑行者感觉动力强劲，且爬坡能力较强，但其电动轮毂是封闭的，加注润滑剂（油）比较困难，故使用一段时间后就会因润滑不足而导致齿轮磨损严重，噪声增大，使用时电流也会增大，影响电动机和蓄电池的寿命。
图1-15 有刷有齿电动机轮毂外形
