2.8　脚架设计

在无人机的众多组件中，脚架是重要的部分之一。无人机着陆时，可以通过其脚架支撑无人机站立，同时在无人机发生意外事故时，脚架支撑可以防止机体受到损害，避免经济损失。本节设计的脚架（如图2-72 所示）较为简单，可以用3D 打印机打印出来，能起到支撑和轻微减震的作用。

设计的要点是，脚架的支撑面与电机座面积一致，从图2-73 就可以看出，而且通过管夹相互间连接固定，四个孔的孔直径都是3mm，孔之间距离为22mm 或39mm，学习者可以参考2.5 节讲的电机座设计的相关知识。

图2-72　无人机脚架

图2-73　无人机脚架连接结构截图

第一步：支撑面设计。首先画平面草图，轮廓及尺寸如图2-74 所示；之后拉伸2.00mm，拉伸时选择“轮廓拉伸”选项，中间直径为8.70mm 的圆不选，如图2-76 所示，拉伸之后的效果如图2-75 所示。

图2-74　支撑面平面草图

图2-75　支撑面拉伸效果图

图2-76　支撑面拉伸特征设置

第二步：支柱设计。如图2-77 所示，在第一步草图中把直径为8.70mm 的圆拉伸为46.50mm 的柱体，可以得到如图2-78 所示的效果图。

图2-77　支柱拉伸设置

图2-78　支柱拉伸效果图

图2-79　拉伸拔模效果图

第三步：支撑脚设计。在拉伸的支柱表面画个草图直径为8.70mm 的圆，拉伸6.80mm，同时选择向外拔模30.00 度，如图2-80 所示；确认后再进行圆角设置，如图2-81 所示，确认后即可得到图2-79 所示的效果图。

最后，把零件外观设置为黑色，即可得到图2-72 所示的无人机脚架的效果。

图2-80　拉伸拔模设置

图2-81　圆角设置