2.2　机臂设计

四轴多旋翼无人机的轴心距离是451.00mm，去掉中心板的距离后，每支机臂的臂长设计为200.00mm，材料采用碳纤维管，管子外直径为16.00mm，管壁厚度为1.00mm，如图2-14 所示。

（说明：本书画图中的尺寸单位默认为mm。）

图2-14　碳纤维机臂管

在SOLIDWORKS 2016 中新建一个零件文件，在“草图”选项卡中选择一个视图基准面，一般选择“上视基准面”或者“前视基准面”选项，正视于基准面画圆，圆的直径为16.00mm，如图2-15 所示。

图2-15　机臂草图

选择“特征”选项卡，对圆进行拉伸，拉伸长度为200.00mm，注意选中“薄壁特征”复选框，方向为单向，厚度为1.00mm，如图2-16 所示。

图2-16　机臂特征拉伸效果图

在用户界面右侧的任务窗格里选择“外观→塑料→复合→碳纤维伊波斯”选项，如图2-17 所示，即可得到如图2-14 所示的效果图。

图2-17　机臂外观效果图