素描的工具有很多种，如石笔、炭笔、铁笔、粉笔、毛笔、铅笔和钢笔等，也有人用钻子和金钢石作画。这些工具不仅关系着素描的性质和构图，也能影响画家的情绪和技巧。
工具的选用取决于画家所要达到的艺术效果。通常情况下，干笔适宜画清晰的线条，水笔宜于表现平面；广阔的田野则可用铅笔或粉笔去勾勒。
在画素描时我们通常根据作品的尺寸来选择工具。如大幅的素描作品通常用炭笔来画，小幅的素描作品通常用铅笔来画，插图则多选用钢笔来画。
