![数控机床装调与检测:英汉对照(中文)](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/129/27126129/b_27126129.jpg)
任务二 FANUC I/O单元模块连接
一、FANUC PMC的构成
FANUC PMC由内装PMC软件、接口电路、外围设备(接近开关、电磁阀、压力开关等)构成。连接系统与从属I/O接口设备的电缆为高速串行电缆,称为I/O Link,它是FANUC专用I/O总线,I/O Link连接图如图1-2-1所示。
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图1-2-1 T/O Link连接图
另外,通过I/O Link可以连接βiS系列伺服放大器和伺服电机,作为I/O Link轴使用。通过RS-232C或以太网,FANUC系统可以连接计算机,对PMC接口状态进行在线诊断、编辑、修改梯形图。
二、常用的I/O单元模块
在FANUC系统中I/O单元模块的种类很多,常用的I/O单元模块见表1-2-1。
表1-2-1 常用的I/O单元模块
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三、I/O单元模块输入/输出的连接
FANUC各种类型I/O单元模块的输入/输出信号连接方式基本相同,所以下面分别为输入与输出部分进行介绍。为了帮助理解,以最常用的I/O单元模块为例。
进行输入/输出信号的连接时,要注意输入(局部)/输出的连接方式有两种:按电流的流动方向分为源型输入(局部)/输出和漏型输入(局部)/输出,而使用哪种连接方式由输入/输出的公共端DICOM/DOCOM来决定。常用I/O单元模块输入/输出信号连接方式见表1-2-2。
表1-2-2 常用I/O单元模块输入/输出信号连接方式
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分线盘等I/O单元模块,可选择一组8位信号连接成漏型或源型,原则上建议采用漏型输入,即+24V开关量输入(高电平有效),避免信号端接地的误动作。分线盘等I/O单元模块输出方式,可选择全部采用源型或漏型输出,为了安全,推荐使用源型输出,即+24V输出,同时在连接时注意续流二极管的极性,以免造成输出短路。
四、0i D系列I/O单元模块连接
0iD系列I/O单元模块,是FANUC系统的数控机床使用最为广泛的I/O单元模块,采用4个50芯插座连接的方式,4个50芯插座分别为CB104、CB105、CB106、CB107。输入点有96点,每个50芯插座中包含24点的输入点,这些输入点被分为3字节;输出点数为64,每个50芯插座中包含16点的输出点,这些输出点被分为2字节。0i D系列I/O单元模块示意图和4个50芯插座规格参数见表1-2-3。对于该表需要特别说明如下。
表1-2-3 0i D系列I/O单元模块示意图和4个50芯插座规格参数
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(1)50芯插座(CB104、CB105、CB106、CB107)的管脚B01(+24V)用于输入点输入信号,它输出直流24V,不要将外部24V电源连接到这些管脚。
(2)每一个DOCOM都连在印制电路板上,如果使用50芯插座的输出点输出信号(Y),请确定输入直流24V到每个50芯插座的DOCOM。
通过表1-2-3可以发现,CB106的A14脚有定义,其他的A14脚没有定义,因为CB106可以选择漏型与源型输入。0i-D系列I/O单元模块接线方式见表1-2-4。
表1-2-4 0i D系列I/O单元模块接线方式
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本案例以一台典型的ZTXX30A数控铣床为例,重点介绍I/O单元模块选型与配置方法。
本案例中,对应的机床为ZTXX30A数控铣床,其主要规格参数及参数分析见表1-2-5。
表1-2-5 机床主要规格参数及参数分析
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![](https://epubservercos.yuewen.com/232EFE/15489082804394806/epubprivate/OEBPS/Images/img00025001.jpg?sign=1738982011-90CJxnMFHBtUtVd0ylVHAYUqQyDlJtJO-0-45982a2810dfaf6dea8391bc9c2a73c1)
五、训练
1.训练目的
①了解现有设备的I/O单元模块配置。
②能对I/O单元模块配置的性能进行阐述。
③熟悉I/O单元模块的连接。
2.训练设备
通过查看实训设备的配置,然后填写表1-2-6。
表1-2-6 实训设备配置清单
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3.训练考核
对现有实训设备进行观察,找出有哪几类I/O单元模块,并对各I/O单元模块的输入/输出点数进行说明,填写表1-2-7。
表1-2-7 I/O单元模块输入/输出点数
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