3.4 Modbus差错校验

在Modbus串行通信中，根据传输模式（ASCII或RTU）的不同，差错校验域采用了不同的校验方法。

1．ASCII模式

在ASCII模式中，报文包含一个错误校验字段。该字段由两个字符组成，其值基于对全部报文内容执行的纵向冗余校验（Longitudinal Redundancy Check, LRC）计算的结果而来，计算对象不包括起始的冒号（:）和回车换行符号（CRLF）。

2．RTU模式

在RTU模式中，报文同样包含一个错误校验字段。与ASCII模式不同的是，该字段由16个比特位共两个字节组成。其值基于对全部报文内容执行的循环冗余校验（Cyclical Redundancy Check, CRC）计算的结果而来，计算对象包括校验域之前的所有字节。