1.2 四旋翼飞行器的研究现状

在过去的几十年里，小型无人机已经应用于许多领域。四旋翼飞行器研究的主要热点是如何提高机动性和悬停能力。四轴飞行器的四转子设计使得飞行器设计相对简单、可靠和易操作。目前四轴飞行器的研究热点在多机通信、环境探索及可操作性，如果把这些特性融合在一起，它可以完成目前其他车辆所不可能完成的很多任务。目前正在研发的有：

·贝尔波音四倾转旋翼机的概念，提出对C-130大型军用运输机采用固定直升机概念和倾斜转子概念进一步结合；

·AermaticaSpaAnteos是第一个旋转翼遥控飞机，获得官方许可的民用空域飞行，由意大利民航局设计制造，并首次工作在非隔离空域；

·Aeroquad和Arducopter基于Arduino的四旋翼飞行器DIY（DoItYourself，自己动手做）建设开源硬件和软件项目；

·ParrotAR.Drone是一款带有摄像机无线控制的四旋翼飞行器，可以通过智能电话和平板设备进行操控，如图1-4所示；

图1-4 ParrotAR.Drone飞行器

·Nixie是一款带小相机配备的飞行器，可以作为一种穿戴设备，如图1-5所示。

图1-5 Nixie飞行器