
会员
自动驾驶场景仿真与ASAM OpenX标准应用
更新时间:2024-05-11 18:55:11
最新章节:参考文献开会员,本书免费读 >
本书以快速发展的自动驾驶产业为背景,以自动驾驶场景仿真测试为核心内容,研究并借鉴了国内外相关研究成果与产业实践经验,阐述了自动驾驶场景仿真技术发展与标准化现状,分析了ASAMOpenX自动驾驶仿真系列标准的内容与格式,结合我国汽车产业在自动驾驶场景仿真方面的应用与实践,为基于场景的自动驾驶功能开发、测试及标准法规制定提供了有益参考。本书分为8章,包括:绪论、场景仿真技术与标准现状、场景抽象分级与仿真应用、ASAMOpenX自动驾驶仿真系列标准、自动驾驶仿真静态场景描述语言、自动驾驶仿真动态场景描述语言、OpenX标准应用案例、自动驾驶场景仿真技术未来发展趋势。本书适用于自动驾驶、人工智能、汽车与制造等行业的工程技术人员学习参考,也可作为大专院校相关专业师生的参考书,同时,也可作为自动驾驶与智能网联汽车产业爱好者的入门和提升书籍。
品牌:机械工业出版社
上架时间:2023-05-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
自动驾驶场景仿真与ASAM OpenX标准应用最新章节
查看全部- 参考文献
- 8.3 自动驾驶场景仿真技术应用前景
- 8.2.5 针对具体应用环境构建场景库
- 8.2.4 建立行业内统一的场景仿真规范
- 8.2.3 与实验数据对标,提高仿真场景的真实性
- 8.2.2 基于场景的高精度复杂传感器的仿真
- 8.2.1 包含多元素的场景建模技术
- 8.2 自动驾驶场景仿真技术发展路线
- 8.1.5 缺乏对于事故场景的高精度复现技术手段的研究
- 8.1.4 缺乏针对自动驾驶场景仿真技术的标准
同类热门书
最新上架
- 会员
车联未来:5G车联网创新商业模式
《车联未来:5G车联网创新商业模式》在介绍5G车联网总体情况、标准进展和产业发展情况的基础上,探讨了5G车联网在自动驾驶领域的商业模式,进一步分析了5G车联网如何赋能G端智慧交通、C端智慧出行、B端行业应用及融合业务场景,最后还介绍了5G车联网建设的核心评价指标。本书可作汽车行业、交通行业、信息通信行业、互联网行业的管理人员、服务人员、资本金融人员的参考用书,也可作高校车辆、互联网、通信专业及通信工业19.9万字 - 会员
船舶焊接裂纹案例分析及对策
本书是作者多年在船舶与海洋工程建造领域对从试验及生产中所发现的焊接裂纹的分析及处理的技术工作经验总结,内容包括船舶焊接方法概述、FCB埋弧焊、FAB埋弧焊、单双丝及多丝埋弧焊、FCAW焊、垂直气电焊等方法的裂纹案例,以及多层多道焊和母材开裂案例9个部分。本书的特点是针对性强,详细介绍了船舶主要焊接工艺所产生典型裂纹的原因及对策,并细致分析了其外观、宏观及微观特征,将裂纹的各种形态原貌直观地展示给读工业6.1万字 - 会员
轨道交通装备焊接(中级)
本书是根据国家职业教育1+X改革试点要求编写的轨道交通装备焊接职业技能等级培训教材,由中国中车焊接和无损检测培训中心组织行业专家按照《轨道交通装备焊接职业技能等级标准》要求编写而成。主要内容包括:概述、焊接安全、焊接基础知识、焊接方法、轨道交通装备常用金属材料及其焊接方法、无损检测技术。本书以轨道交通装备焊接职业技能需求为核心,强化轨道交通装备行业特色,围绕企业需求进行编写,既注重内容与轨道交通装工业8.9万字 - 会员
轨道交通装备无损检测(中级)
本书是一部轨道交通装备无损检测职业技能等级考核的培训教材,由中国中车集团有限公司组织行业专家和中高职院校专业教师根据《轨道交通装备无损检测职业技能等级标准》要求编写而成。本书主要内容包括:磁粉检测、渗透检测、超声波检测、射线检测、涡流检测、目视检测六个模块。本书以轨道交通装备无损检测职业技能需求为核心,强化轨道交通装备行业特色,围绕企业需求进行编写,既注重内容与轨道交通装备无损检测职业技能要求相匹工业7.5万字 - 会员
纯电动汽车结构与检修一体化教程
本书共设4个教学项目,以图文结合的方式,以国内典型纯电动汽车为例,详细介绍了纯电动汽车的类型、整体结构原理;动力电池及其管理系统的结构原理及应用;动力电池充电方法及原理;车用电动机及其控制器结构原理及应用;电动汽车变速驱动桥、DC/DC、动力转向系统、制动助力和再生制动系统、电动汽车仪表、电动汽车空调系统的组成原理;纯电动汽车常见故障的诊断方法。工业11万字 - 会员
轨道交通装备焊接(高级)
本书是一部轨道交通装备焊接职业技能等级考核的培训教材,由中国中车集团有限公司组织行业专家和中高职院校专业教师根据《轨道交通装备焊接职业技能等级标准》要求编写而成。主要内容包括:轨道交通车辆行业特点、金属材料焊接工艺规程及评定、焊接结构设计、焊接方法及设备、薄板焊接变形控制和高强钢的焊接、焊接常见缺陷、焊接管理。本书以轨道交通装备焊接职业技能需求为核心,强化轨道交通装备行业特色,围绕企业需求进行编写工业7.1万字 - 会员
汽车涂装色彩与调色技术(AR版)
本书是“互联网+”汽车车身维修技术(涂装方向)系列教材的第二册,共包括3个模块,11个学习任务。本书分别从认识涂料、汽车涂装与色彩、调漆技术与工艺3个方向全面介绍了汽车涂装色彩与调色的基础知识。每个模块涵盖多个学习任务,在每一个学习任务后面还提供了基于AR技术的多媒体图片,使用手机等移动终端下载并打开“智慧书”App,扫描图片即可观看相应知识的短视频,并可进行在线答题及查看答案。本书作为职业院校汽工业11.2万字 - 会员
智能网联汽车导航定位技术
本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——导航定位技术,从智能网联汽车的技术框架入手,系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等;高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统框架;即时定位与地图构建技术的视觉SLAM和激光SLAM;电子地图技术的导航电子地图和高精度地图;以及GPS/IMU定位仿工业7万字 - 会员
现代汽车概论
本书主要介绍了车辆和汽车的定义与分类、汽车常见标识、汽车基本参数、节能汽车发展规划,以及汽车基本结构认知、汽车新技术认知、国内外主要汽车企业与品牌、汽车人才类型和岗位。每章开始都给出教学目标、教学要求和导入案例,便于学生学习和教师授课。每章末尾配有练习题和实训题,练习题便于学生复习和巩固主要学习内容,增强学习效果;实训题可以扩展课程内容,培养学生独立解决问题的能力和创新能力,拓宽学生的视野。本书内工业9.7万字
同类书籍最近更新